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相关配套制度尚未跟上
不过，与无人驾驶参与各方的亢奋不同，来自政策上的限制很可能会泼上一盆冷水。目前，我国有关部门尚未制定和公布无人驾驶的相关法律法规。从国际范围看，无人驾驶由于是太过前沿的新生事物，普遍存在立法缺失。
今年7月5日，百度在举办的“百度AI开发者大会”上，正式发布了其Apollo无人驾驶平台计划，李彦宏更是为Apollo亲自站台，坐着Apollo无人驾驶平台开发的无人驾驶车抵达会场。
不过，事后北京市交管部门表示，公安交管部门支持无人驾驶技术创新，但应当依法、安全、科学进行。对于百度无人驾驶车上路违反《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规的行为，公安交管部门将依法予以查处。
早在2016年李彦宏参加全国“两会”时，其提案就聚焦加快制定无人驾驶车政策法规。在他看来，无人驾驶车具有巨大的节能潜力，在减少交通事故、改善拥堵、提高道路及车辆利用率等方面意义深远。针对现有汽车行业的相关行业标准、技术标准、法律法规及保险等都不适用于无人驾驶车的问题，他建议尽快修订和完善无人驾驶相关的法律法规，为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障。
目前，我国有关部门尚未制定和公布无人驾驶的相关法律法规，这给百度等一批正在研发无人驾驶汽车的企业造成了一定困难。有业内人士表示，更尴尬的是，不仅研发公司进入开放道路测试无人驾驶汽车不合法，交通管理部门对这样的行为进行处罚其实也缺乏法律依据。
从国际范围看，无人驾驶由于是太过前沿的新生事物，普遍存在立法缺失。只有联合国欧洲经济委员会及美国等少数国际组织、国家以条约、准则等形式规范无人驾驶的上路行驶，但这并不意味着无人驾驶完成专业立法。
特斯拉是无人驾驶领域的先行者，年初，有关特斯拉在国内一起事故中开启自动驾驶后导致4车连环相撞的消息在网络上发酵。记者向特斯拉中国公司求证，对方表示，经核实，特斯拉驾驶员在事故发生时并未开启自动辅助驾驶功能。
2016年5月，在美国也曾发生一起特斯拉驾驶员在使用自动驾驶功能时发生事故死亡的案例。美国国家公路交通安全管理局在今年初公布的调查结果称，未检测到特斯拉自动紧急制动系统与自动辅助驾驶系统存在设计与表现缺陷。
这些事故为无人驾驶技术的普及推广蒙上了一层阴影。美国权威IT研究与顾问咨询公司高德纳的一项最新调查发现，民众对于乘坐无人驾驶汽车仍然持谨慎态度。这项调查针对美国和德国近1500人进行了访问。结果显示，55％的人不愿搭乘全自动驾驶的汽车主要出于两大忧虑：担心汽车可能在发生意外时出现系统故障，并且担心系统故障可能会危及他们的生命安全。
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