驾驶员在事故前一秒接管了车辆

微博账号@小米公司发言人 4月1日在事故说明中表示，“碰撞发生后，我们立即与车主取得联系，了解非车主本人驾驶。同时，紧急救援呼叫车上乘员，并报警、呼叫120急救服务。”

说明还表示，此后警方随即抵达现场，全面介入调查事故。“同时，我们第一时间成立了专项小组，于30日赶赴铜陵，在警方的指导下，积极配合调查、取证等各项工作，并于31日晚依法向警方提交完成我们所掌握的车辆行驶数据及系统运行信息。我们将继续全力配合警方工作，并严格遵循调查结果，确保事件处理公开透明。”

小米官方还在该说明中贴出了事发前的车辆监测数据：

3月29日 22:27:17 NOA激活，车速116km/h

3月29日 22:27:17 NOA激活，车速116km/h

3月29日 22:28:17 轻度分心报警

3月29日 22:36:48 NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘”

3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速

3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%

3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%

3月29日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞

3月29日 22:44:28 车端Ecall触发

3月29日 22:44:39 车端Ecall接通，确认事故发生，并报警、呼叫120急救服务

3月29日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶

3月29日 22:47:15 调配120成功

3月29日 约23时许 120抵达现场

从上述数据来看，事故车辆于22:27:17激活NOA智能导航辅助驾驶功能，速度稳定在116km/h。在22:44:24 车辆智驾系统发出风险提示后，驾驶员第一时间（ 22:44:25）便接管了车辆，往左打了方向，并踩了刹车踏板，随后又向右微调了方向盘，不过仅仅一秒之后（22:44:26-28之间），车辆与水泥护栏便发生碰撞。也就是说，从驾驶员接管到发生事故之间仅仅隔了一秒钟，从系统提示“前方有障碍物”到发生碰撞仅仅只相隔两秒钟。

两秒钟前才发安全提示合理吗？

事故两秒钟前才发出安全提醒，能保证驾驶员有足够的反应时间吗？这是很多网友质疑的重点。而无论是业内人士还是普通网友，大家从常识判断，都觉得这个时间是不够的。

在大家看来，碰撞前2秒才发出警报，再加上116公里的时速，留给驾驶员的反应时间太短了，而且还是晚上10点多，驾驶员很难避开危险。因此有网友评论：“出事前秒退出，这‘真’智驾！”

那么，车辆在智驾时，一旦发现危险，需要人类驾驶员介入接管车辆，到底需要多长时间？橙柿互动记者请教了一些业内人士，大家的答案是没有强制规定，但有人提到，2024年9月我国曾颁发过一个国家标准《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》（GB /T 44721-2024），该国标对于需要传统驾驶员接管车辆时，ADS发出介入请求的发出时机是有时间要求的：即从发出到因执行最小风险策略（MRM）而终止的时长应不小于10秒，以使驾驶员有充足的时间接管车辆。

所以说，对照这个标准，小米SU7从NOA系统发出风险提示到驾驶员接管仅间隔1秒，到碰撞发生仅2秒，普通驾驶员很难完成环境感知、决策判断和精准操控。

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