第二届世界人形机器人运动会精彩纷呈，多个项目超越人类纪录。机器人的极限在哪？大赛平台下沉中小学，能给科创教育带来什么改变？

世界人形机器人运动会

比赛规则、场景任务详细拆解

这几天，第二届世界人形机器人运动会在北京进行。在这届运动会的赛场上，跑得更快、跳得更远、适配场景更多的机器人正不断带来惊喜。赛场上，机器人参赛的多个项目成绩都超过了人类最好纪录，还在真实场景中完成了打包、充电、整理床铺、灭火等一项项具体任务。商超零售、工业装配上料，这些项目不再只拼速度力量，而是考机器人在真实场景里怎样“干得了活、稳得住脚”。

赛场内外的表现，不同技术路线的交流碰撞，也在不断驱动着人形机型硬件设计、算法模型、智能化的不断提升。比赛中的一些具体的规则、场景任务为什么这样设置？考核重点又是什么？

拔河是本届运动会的新增赛项，运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇解释说，拔河除了力量输出，更要考验机器人在对抗中的重心控制、足底抓地和持续稳定的爆发力。

巩潇：拔河放在机器人身上比的就不只是谁的力气大，要求机器人在持续的对抗拉力中保持身体稳定，双脚不能越线、不能摔倒，同时双臂要持续输出力量，这背后考验的是整机的足底接触控制，重心动态调整和持续的负载能力，说白了就是站不站得住、稳不稳得住、能不能持续发力，这类能力对于未来机器人从事拖拽、搬运、推拉等作业有直接参考意义。

场景赛方面，本届新设的商超场景零售服务和工业场景装配上料项目登台亮相。巩潇介绍，商超场景“零售服务岗”模拟的是超市里常见的夜间补货和外卖拣货场景。机器人要连续完成三件事：

先根据一张外卖小票，从货架上把对应的商品找出来、拿齐，送到交付台；

然后巡查货架，发现哪个位置空了，就从补货箱里取出商品补上去；

最后在场地里找出两件被顾客乱放的商品，捡起来放回它该在的位置。

巩潇介绍，这三件事看起来各自独立，但在真实超市里往往是同一个晚班要连续做完的。对机器人来说，真正的挑战在于它不是做完一件被复位一次、再开始下一件，而是从头到尾自己判断：商品有没有拿全、补货位置对不对、乱放的商品该归到哪。这个赛项考察的核心不是某一个动作有多精准，而是在一个真实的商业环境里，机器人能不能像一个真正的店员一样，自己规划、自己判断、自己把一连串事情做到底。

而工业场景“装配上料岗”更加贴近工业生产中的装配作业。 巩潇表示，这个赛项中的任务源于发动机缸盖装配线上的真实工序。机器人要完成三道作业：

首先从线边料车上把4个物料箱逐一搬运到对应的货架上，而且是不同层高；

然后从工作台上的盒装、袋装、散装、捆装四类物料中识别并拣选，分别放到上料架的不同位置；

最后从物料箱中拾取进气门和排气门，精准插入缸盖底部对应的孔位，每个都要对准到位。

巩潇：这三道工序对应三类不同的技术挑战。大负载搬运考验整机的力量和结构强度；多品类物料分拣考验视觉识别与分类能力；精细对孔插装考验毫米级的末端定位和力控精度。方向不同、各有侧重，合在一起就是工业场景下“眼手脑”协同的完整闭环。

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