过去这部分关键环节长期被海外产品占据，也是制约国产机器人降本、大规模量产的主要瓶颈。如今，据行业统计，我国机器人核心零部件整体国产化率已突破75%；核心部件的自主可控，推动人形机器人整机成本从早年的百万元级，下探至如今的20万元级，部分通用机型已进入10万元以内。

珞石机器人副总裁兼研发中心总经理 于文进：现在绝大部分核心零部件实现了全国产化。我们的力控关节和力控手臂，在力控的技术层面处在行业领先的水平。

硬件能力持续突破的同时，机器人的“学习能力”也在不断提升。过去的工业机器人更像“一技一岗的专用机器”，学会搬箱子就只能搬箱子，更换任务往往需要重新编程。

如今，通过“培训—考试—上岗—积累经验—再培训”的闭环模式，机器人正在实现一机多能。

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