这些中国机器人“小众”却好用
杭州网 发布时间：2026-08-14 16:33
能感知蝴蝶落掌的“巧手”
人形机器人的灵巧手，是业内公认最难啃的“硬骨头”之一——一只灵巧手需集成二十多个可动自由度，布设高密度触觉传感网络，既要具备抓握重物的能力，也要能轻柔捏取薄纸等易损物品。成本、性能与可靠性三者之间如何兼顾，长期困扰着行业发展。
如今，中国企业在这一领域取得实质性突破。星动纪元推出的XHAND1全直驱五指灵巧手，采用全直驱架构，单手握力达80牛，可稳定负载25公斤，整机成本较海外同类产品显著降低。凭借其稳定性、耐用性和操控精度，该产品已获得部分海外人形机器人企业采用，应用于物流供包、货物拣选、扫码核验、快递纸盒折叠等实际作业场景，运行状态稳定。
值得一提的是，国产灵巧手还拥有“指尖触觉”，精细操控能力持续提升。今年6月，傲意科技发布3D磁触觉灵巧手，可分辨相当于一只蝴蝶停落掌心所产生的压力。另一款征和工业推出的链式传动灵巧手，单手最高承重40公斤，重复定位精度达0.1毫米，设计循环寿命超过百万次。在产线测试中，该灵巧手可稳定抓取易磕碰的香氛蜡烛、提起不同规格的饮料箱，亦可精准夹取轻薄电子元件，完成微米级精度的精密零件装配。
对柔性物体的操控能力，集中体现了灵巧手的技术水平。在青岛一座面积9600平方米的康养机器人训练验证中心内，机器人正反复练习折叠羊毛衫：机械指尖捏住衣角，依次完成展平、对折、码齐等动作，力度控制精细，避免损坏织物。经过数万次迭代训练，机器人逐步适应不同厚度布料的折叠力度与角度，技术成熟后拟进入康养机构，协助老人整理衣物及开展日常生活照料。目前，该中心已遴选45家企业的210个产品入驻，覆盖生活照料等10余个服务模块。
能踏实干活的“机器同事”
不只是工厂里的专业岗位，越来越多接地气的中国机器人，已经悄悄走到了普通人身边，成了餐饮、零售、农业等行业里踏实干活的“新同事”：小到做一杯咖啡、卖一桶爆米花，大到送菜送餐、下地收菜，没有炫酷的噱头，只凭好用出圈。
在国内的商圈里，机器人咖啡师已较为常见。安诺机器人（深圳）有限公司研发的咖啡机械臂，通过动作捕捉技术1∶1复刻专业咖啡师的拉花流程，约90秒即可制作一杯带有精美拉花的现磨咖啡。另一款由深圳市全世萝卜机器人应用科技有限公司推出的“铁氮”双臂机器人，完成一杯手冲咖啡全流程约需120秒，机械臂经超过3万小时稳定性测试，已进入多个海外商业场所。
零售场景里的机器人也在“冲业绩”。2026年初，越疆科技研发的Atom人形机器人在深圳一家电影院开展全自主售卖爆米花商业测试。在开放商场环境下，该机器人可独立完成视觉感知、路径规划、动态避障，并与顾客进行自然对话交互。测试期间，机器人单日连续工作14小时，爆米花营收突破2万元。
田间地头也有机器人的身影。今年1月，农业农村部南京农业机械化研究所研发的芦笋高速采收机器人投入田间示范。该机器人成熟芦笋识别率达95%以上，切割定位误差不超过1毫米，多臂协同作业每小时可采收2500根芦笋，单臂完成一根芦笋识别、切割、收集全流程仅需5秒，采收效率较熟练人工提升数倍，成为芦笋种植的有力帮手。
(原标题：这些中国机器人“小众”却好用)
来源：人民日报海外版 作者： 编辑：管鹏伟
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