当“铁疙瘩”学会温柔

机器人正攻克康养核心难点

在另一个“战场”上，机器人正在学习“陪伴”。

据了解，目前浙江人形已设立了一家面向康养场景的全资子公司。目标是让机器人在老人身边完成精细、重复或高强度的护理任务——让它们真正“帮上忙”。

这比想象中更难。

老人表达往往模糊，有时只说半句话，有时用手指一指，需要机器人从碎片化的信息中理解意图；老人动作迟缓，起身、抬手、转身都慢，需要机器人耐心等待、主动适应；老人手抖，递出的杯子会晃动，需要机器人伸出机械臂，稳稳跟随，直到杯子送到老人嘴边。

据熊蓉介绍，浙江人形构建了“以人为中心”的具身智能体系，让机器人能捕捉老人的头部微动、嘴部位置变化，甚至读懂手势意图。在餐具精细化操作能力层面，机器人已实现了“抓取餐具-舀取食物-平稳递送”的完整动作链。当老人晃动时，机械臂会自适应跟随，确保勺子始终在嘴边等待。

目前，这些技术已经在真实场景中完成验证。未来，它们将走进更多家庭，成为老人的“第三只手”。

从工业产线到家庭场景

机器人如何“无缝衔接”

值得一提的是，在正式进入家庭场景之前，这些浙产机器人已在工厂里先“打了十年工”。

在汽车制造车间，它们负责前桥的精密装配，误差不超过头发丝直径；在家电质检线上，它们不知疲倦地检查每一台产品；在化工实验室，它们代替人类接触危险物质；在服装厂，它们学会了处理柔软的布料……

熊蓉介绍，这套工业级能力，核心在于“双臂手”的精准作业。从开关门窗、舀水倒茶、搅拌食材、擦拭台面、整理物品等这些家庭场景中的常见动作，实际上已在工业生产线上被反复训练和验证。

据了解，2023年底，由熊蓉及团队联合多家知名产业方共建了浙江人形机器人创新中心。创新中心旨在集结多方力量，提升自主研发自控实力，在推进整机开发的同时，协同攻克核心零件的研发，并提供应用场景和推广。

此外，近日由熊蓉领衔制定的首个智能控制系统国家标准正式发布，该标准汇聚了华东师范大学、湖南大学、中国科学院自动化所、海康机器人、华为等41家高校、科研院所和企业的集体智慧，为我国机器人产业的一次顶层设计革新。

这意味着，技术研发之外，我国人形机器人相关的产业化进程也正在火热推进。

当机器人开始理解“火候”、学会“擦拭”、懂得“陪伴”，冰冷的机械便有了生活的温度。“我们的愿景，就是让机器人完成那些精密灵巧、累人甚至高危的工作，真正成为千家万户的可靠伙伴。”熊蓉表示。

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