“最难的是没有可参照的目标，只能自己摸索，这就要耐得住寂寞”

从“具身智能”首次被写入《政府工作报告》，到印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，再到“十五五”规划建议提出“推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点”……政策推动下，我国人形机器人加速进化，从实验室走向规模化应用。

1997年出生的任广杰，是乐聚智能（深圳）股份有限公司工业项目负责人。刚工作时，任广杰每天和工人一起完成作业流程，跑遍了70多个工厂，记录下数百个场景的标准化流程。真正的挑战在“夸父”人形机器人调试阶段。“每天都在和数据较劲，总想着成功率怎么高一点。”任广杰说。

最初，机器人并不稳定，搬箱作业最长只能维持20分钟。任广杰和团队干脆“扎”在厂里。“视觉模型迭代了5版，采集了超过3万张照片；导航方案换了4种，核心算法优化了数十次。”为复现一个偶发故障，任广杰和团队在厂里一待就是几个月。冬天零下30摄氏度的东北，南方来的工程师们水土不服病倒了，就换一拨人顶上。

“在人形机器人进入工业领域的探索中，最难的是没有可参照的目标，只能自己摸索，这就要耐得住寂寞。”任广杰坦言，哪个硬件更合适、哪套技术架构最实用，都需要在不同场景反复打磨。

如今，“夸父”人形机器人已部署至一汽红旗汽车生产线测试，能完成物料搬运、精准抓取等操作，可8小时高稳定性连续作业。

当前，具身智能大模型是竞争的核心。面对随意放置的衣服，机器人抓取、折叠、堆高，将衣服变成“豆腐块”——动作看似简单，对机器人来说却是视觉感知、全身协调与任务规划的挑战。

2025年3月，千寻智能的自研视觉语言动作模型攻克了柔性物体长程操作难题。公司成立仅两年，在一群平均年龄28岁的年轻人带领下实现了快速发展。

精准插接电池零部件，自主检测线束连接状态……由这群年轻人研发的人形机器人“小墨”，在宁德时代新能源电池生产线“上岗”。

在新能源电池生产流程中，电池包下线前的最终功能测试长期依赖人工完成。工人需手工插拔带有数百伏高压的测试插头，风险高，作业效率和质量也不稳定。

“小墨”具备环境感知与任务泛化能力，可自主应对来料位置偏差等不确定情况，并实时调整操作姿态。清华大学交叉信息研究院助理教授、千寻智能联合创始人高阳介绍，在插拔柔性线束时，机器人能动态调节力度，确保连接可靠且不损伤部件。

应用场景越来越多元、技术越来越精进、协作越来越顺畅。“加速迭代、深度融合，人形机器人正加速走进生产生活。”任广杰说。

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