神舟十二号航天员二次出舱 机械臂表现亮眼

虽然国产工业机器人在部分核心技术上仍与世界先进水平存在差距，但得益于国内企业近几年在核心零部件领域的技术突破，以及国内工业机器人厂商的提质降价，国产工业机器人行业进入了新一轮爆发期。

8月20日，中国天和号空间站核心舱的两位航天员顺利出舱作业，这是继7月以来的第二次。期间，协助航天员完成任务的太空机械臂表现亮眼，引发关注。

据介绍，该机械臂重量不到800公斤，最高可承重25吨；此外，配合相关硬件，这只“大力神臂”还能在飞行器表面自由爬行，实现大规模转移。

RV减速器，也叫旋转矢量减速器，它是工业机器人的三大核心零部件之一，体积虽小，却能反映出一个国家的整体工业水平。然而，这项技术却长期被外企垄断。日本企业纳博特斯克，通过30年的市场竞争，占据了目前全球高精密减速器市场约六成的份额。

张跃明是北京工业大学的教授，他表示，对于日本卖RV减速器的企业，它给我们的价格，要远远地高于给国外机器人企业的价格，通常供货周期也比较长。这导致了国内机器人企业的成本过高，市场竞争力就弱。

目前，他的团队正在加紧国产RV减速器的研发，以他们的专利技术为蓝本的工厂，已经与十余家机器人企业建立合作，产品进入集中量产阶段。RV减速器国产化之路正在迅速铺开，中国企业正在大步向前追赶。

不仅是RV减速器领域，国内各大厂商在机器人核心零部件领域，也不断取得成绩。主攻伺服器研发的埃斯顿公司，2020年跻身我国工业机器人市场份额第八名；登奇机电则成功研发出功率密度达3.906兆瓦/立方米的伺服电机，达到世界领先水平；此外，绿的谐波研发的谐波减速器，打破了外企的技术垄断，2018年国内市占率已超过60%。

清华大学智能产业研究院副教授 周谷越：目前整个的行业重视、政策支持，导致国内的整个工业机器人研发的投入持续性走高，也涌现出一些国产的机器人品牌。相信随着时间的推移，这些新的国产机器人品牌供货量和份额都会逐步提高。

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