轻松“拿捏”鸡蛋

重复使用1000000次以上

灵巧手性能大幅升级

从简单机械抓取，到精准感知、稳定作业，国产灵巧手正实现质的跨越。如今，灵巧手不仅在使用寿命、负载能力上持续突破，更实现了从单纯机械抓取向多维触觉感知的技术提升。

在深圳一家柔性触觉传感器企业，研发人员正通过穿戴电子皮肤的灵巧手，采集并训练抓取不同物体时的数据。

赛感科技（深圳）有限公司研发总监谢赛表示，灵巧手通过抓取的力度知道抓取形状的大小，和软硬程度来进行一些区分和识别，甚至在抓到鸡蛋的情况下，都不会把它抓碎，今年通过电子皮肤的改进，最小可以测到10毫克。

除柔性触觉传感器这一核心部件外，电机模组技术的突破，也让灵巧手具备了更强劲的负载能力。

记者走访了解到，在灵巧手灵活性提升的基础上，使用寿命和稳定性仍是行业攻坚难点，一些企业正依托技术创新和产业链优势加快迭代速度。

广东深圳睿研智能控制有限公司研发总监张礼富表示，带载三公斤的抓取测试，依托热管理技术和先进的控制算法，做到一百万次之后，灵巧手的表面温度，维持在四十摄氏度左右的温度，不会过热，所以一直都在迭代。

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