全球首次

我国攻克两架无人机近距离叠飞难题

近日，西湖大学智能无人系统实验室的一项科研成果在全球首次攻克了两架无人机近距离叠飞的难题。并且，上面的飞机还能伸出操作手，抓取下面飞机搭载的工具，抓取的操作精度达到亚厘米。这也是中国的多旋翼无人机相关技术第一次登上科学期刊《自然》杂志。

为使两架无人机在空中实现规避强烈的气流干扰、实现协同工作，研发团队面临两个难题：第一是两架无人机靠近的时候如何飞得稳，第二是操作手无人机如何拿得稳。

气流补偿算法让无人机保持平衡从而解决“飞得稳”：气流补偿算法，相当于给无人机装了“风感预警系统”。它能实时测算上方气流的干扰强度，再通过调整6个旋翼的转速抵消影响——就像骑手在强风中微调车把，始终保持平衡。

柔性电磁对接让无人机稳稳吸住工具从而解决“拿得住”：工具箱无人机顶部装着四个带电磁铁的圆锥装置，就像迷你蹦床般用弹性系绳固定。当操作无人机发出信号，电磁铁立刻通电，哪怕对接时稍有偏移，弹性结构也能自动校准，稳稳吸住工具。

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