除了此次更名外，今年5月28日，宇树科技将公司全称从“杭州宇树科技有限公司”变更为“杭州宇树科技股份有限公司”，名称中加上“股份”二字；市场主体类型由“有限责任公司(外商投资、非独资)”，变更为“股份有限公司(外商投资、未上市)”。6月，宇树科技两次增加注册资本金，目前的注册资本约为3.64亿元。

对于5月份的更名，宇树科技方面当时回应称，这是公司运营方面的常规变更。

余兴喜称，根据公司法相关规定，上市公司必须是股份制公司，“企业过去是有限责任公司的话，如果要准备上市，必须改制为股份有限公司，才可能上市。”他称，相对于此次更名，宇树科技5月份的更名是更重要的。

中国公司治理50人论坛学术委员会执行主任兼秘书长、北京师范大学公司治理与企业发展研究中心主任高明华教授对中新经纬表示，中国A股的上市公司都是股份公司，名称中一般有“股份”二字，企业上市前要进行股份改制。

《中华人民共和国公司法》第一百二十条规定，该法所称上市公司，是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。

今年9月，宇树科技在其官方海外社交媒体账号发布声明称，根据IPO计划，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时将正式披露该公司的相关运营数据。

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