近日，正在北京国家速滑馆“冰丝带”举行的第二届世界人形机器人运动会，成为观察全球人形机器人产业发展的重要窗口。本届赛事共吸引来自六大洲16个国家的666支队伍参赛，2000多台机器人同场竞技，参赛队伍数量较上届增长138%，机器人台数翻了两番。

22日晚的开幕式上，100米预赛小组赛，天卓队机器人以9.39秒的成绩完赛，超过了9.58秒的人类百米世界纪录，而去年首届人形机器人运动会百米最好成绩为21.50秒；在原地跳高展示项目中，天骁机器人跳出2.88米的高度，去年冠军成绩为95.641厘米。

一年时间，如此大跨越靠什么实现？从展台到赛场，人形机器人运动会比什么？看点在哪里？

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人形机器人在比什么？有哪些看点？

23日下午，400米（大型组）决赛，天工队以38.15秒的成绩，夺得本届世界人形机器人运动会首金。晚间，1500米决赛中，天卓队机器人以2分21秒63夺冠，大幅超过人类男子1500米3分26秒00的世界纪录。跳远决赛中，天骄队机器人以7.97米的成绩夺得金牌。

竞速项目历来是关注度最高的赛项之一，其中1500米尤为特别，机器人既要有100米和400米所需的爆发力，也要具备马拉松般的耐力和续航能力。高速过弯时，对机器人整身结构件的承受能力及协同控制能力的要求更高。

跳远决赛同样看点十足。去年，机器人跳远成绩为1.25米，而今年整体成绩普遍优于去年水平，有选手已跳出超7米的成绩。跳高项目虽尚未正式开赛，但开幕式上2.884米的成绩已足够令人震撼。跳远向“更远”、跳高向“更高”的突破，需要机器人关键电机韧性、峰值扭矩、足端力传感器响应速度等多方面的全面优化。

除上述决赛外，23日还进行了足球1/4决赛。与去年相比，足球项目从3对3升级为5对5，更大的场域空间对机器人的多机协同、视觉感知和空间定位能力提出了更高挑战。

本届运动会为期5天，接下来还将上演举重、投壶、拔河等多项考验灵巧手工作能力的赛事。从单纯的“秀场”到推动科技产业商业化落地的关键引擎，机器人赛事正在完成角色的重要转变。

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