我与未来｜“统一度量衡” 第二届世界人形机器人运动会构建产业生态通用语言
杭州网 发布时间：2026-08-26 15:51
技术验证从“经验化”走向“标准化” 硬件与算法正在建立验证范式
赛事规则不仅是性能排名的依据，更通过极致的竞技压力，将核心技术的验证要求固化为可复用的验收范式，覆盖关节硬件、运动控制算法、感知系统等核心环节，推动技术验证从“经验化”走向“标准化”。
第二届世界人形机器人运动会比赛现场（央广网记者 朱冠安 摄）
在硬件层面，赛事规则对机器人的自重、关节扭矩、功率密度、散热能力都形成隐性的强制标准。百米竞速赛要实现9秒级速度，对髋关节、膝关节的输出功率与响应速度提出了极致要求；400米耐力赛则考验电机长时间高负载运行的稳定性与散热效率；灵巧手赛项对末端执行器的力控精度、自由度数量设定了明确门槛。这些赛场上倒逼出的硬件指标，正在逐步转化为核心零部件的行业验收参考。
北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼分享道：“天工Ultra机器人为备战百米赛事，对关节电机进行了针对性升级，电机功率大幅提升，为高速奔跑提供了更强动力。这些升级也对标赛事规则的速度、负载要求做验证，现在这套验证方法，已经成为我们内部电机选型的标准化流程，不用再从零搭建测试环境。”
在算法层面，全自主竞技的规则设定，推动运动控制算法的标准化验证。本届赛事绝大多数赛项禁止人工遥控，机器人必须依靠自身传感器与控制算法自主感知环境、自主决策动作。竞速赛中的平衡控制、障碍赛中的路径规划、灵巧操作中的力控调节，都在统一规则下完成验证，算法的优劣直接通过比赛成绩体现。
第二届世界人形机器人运动会比赛现场（央广网记者 朱冠安 摄）
值得注意的是，赛事规则还在安全规范层面树立了行业标杆。针对机器人高速运动可能出现的失控、摔倒等风险，赛事制定了完整的安全防护规则与故障处置标准，包括机身防撞设计、紧急停机机制、故障响应时间等要求。这些源自赛场安全管理的规则，正在被转化为工业场景、服务场景中机器人的安全验收标准，为产品规模化落地筑牢安全底线。
(原标题：我与未来｜“统一度量衡” 第二届世界人形机器人运动会构建产业生态通用语言)
来源：央广网 作者： 编辑：管鹏伟
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