拼策略做模型 以赛促学促研

记者在预选赛的赛场发现，参加机器人足球赛项的以学生为主。5V5大型组更是成了清华大学、武汉大学、大连理工大学等近十支高校学生比拼策略、探索前沿模型的主要场地，实现以赛促学以赛促研。

按照赛事规则，大型组和中型组在机器人的身高上，以一米二为分界线。记者了解到，大型组参赛机器人在硬件上基本都为同一款，它们高一米四左右。

大连理工大学参赛学生 宁子涵：大型组机器人尺寸更大、重量提升。所以转身更慢，包括行进速度也更慢，所以一旦丢球，会更危险，容错率会很小。

为了减少丢球，除了单个机器人精准定位之外，参赛队伍更需要对机器人在临场策略能力上进行优化，更好实现多机协同。

大连理工大学参赛学生 宁子涵：我们自己设想了很多种场上可能出现的球和机器人的位置情况，在这个基础上，我们人为去调整希望它去哪里，最后形成一个成套的决策模型，这样机器人在场上任何情况都知道自己应该去哪儿，每个人负责的区域是根据场上情况不断在变化的。

大型组的机器人除了动作相对迟缓外，还面临着开源资料有限、可直接套用的模型较少等限制，这些就更加考验参赛队伍的自研开发能力，推动各个高校在备赛期间，全面提升训练水平和技术能力。

武汉大学参赛学生 王新荣：我们对AI模型更感兴趣，开发了一个踢球的动作模型，先在仿真里训练，然后再部署到真实的机器人上，也是打磨自己的一些模型，接触比较前沿的一些技术。

大连理工大学机械工程学院副院长 马广义：这个比赛作为一个发展具身智能的载体，让同学们从兴趣点开始，顺应我们整个未来产业发展的人才培养，进而真正为我们未来具身装备、具身机械等等发展，提供一个脑力支持。

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