技术迭代 奔跑更加自然流畅

记者在探访中发现，这款机器人相较去年参加世界人形机器人运动会1500米项目时，性能有了明显提升。

为了提高在比赛过程中的抗干扰能力，研发团队今年对它进行了专门训练，它需要在半秒的时间内快速完成识别、分析和动态调整，来调动各关节协调作用，保持身体平衡。

经过了一年的技术迭代，今年的这款机器人虽然在外观上没有太大改动，但是跑步的姿态却跟去年相比有了明显不同，尤其路过转弯和上下坡时，大小臂的摆动以及膝盖弯曲的姿态非常自然，脚步切换丝滑，脚掌落地轻盈，已经没有了去年的顿挫感，这就得益于日复一日的训练。

山东优宝特智能机器人有限公司副总经理 周彤：采集了运动爱好者的跑步姿态 ，然后通过工程师的数据优化和测试，再加上近百小时的仿真环境模拟训练，呈现了现在拟人化非常高的姿态，跑步的姿态更协调。

此外，这支参赛队伍还报名了自主导航组比赛，也就是在起跑后，机器人需要自主完成全场比赛。这需要机器人实时感知周围环境，对赛场信息进行随机应变，并预判其他机器人以及随行人员车辆的路线冲突，及时避障。

山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师 刘大宇：主要增加了激光雷达，包括RTK定位数据，包括摄像头，相当于眼睛、耳朵，现在主要还是调试它的避障策略，在保证高速的前提下，又能让它及时识别到障碍。

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