据国家市场监管总局公告，日前，小米汽车科技有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。

决定自即日起，召回2024年2月6日至2025年8月30日生产的部分SU7标准版电动汽车，共计116887辆。

召回编号S2025M0149I：涉及XMA7000MBEVR2和XMA7000MBEVR2车型，共计98462辆。召回编号S2025M0150I：涉及BJ7000MBEVR2车型，共计18425辆。本次召回范围内部分车辆在L2高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在安全隐患。

小米汽车科技有限公司将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆免费升级软件，以消除安全隐患。

小米汽车科技有限公司将以短信、手机APP等方式，通知相关车主。用户可致电小米汽车科技有限公司客户服务热线：400-182-6888，了解此次召回的详细信息。此外，也可登录市场监管总局召回中心网站www.samrdprc.org.cn、www.recall.org.cn，关注微信公众号（SAMRDPRC），了解更多信息，反映缺陷线索。

9月19日，小米汽车发文回应 “为什么要进行小米SU7标准版的OTA召回，软件升级了什么？”“本次小米汽车OTA秋季大版本 Xiaomi HyperOS 1.10.0主要新增/升级了哪些功能？” 等问题。

雷军转发长文称“车主朋友们仔细看看”。

全文如下：

01

为什么要进行小米SU7标准版的OTA召回，软件升级了什么？

我们将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的标准版小米SU7车辆免费升级软件。如果您的车辆在本次召回范围内，只需将您的车机版本升级至Xiaomi HyperOS 1.10.0，即可完成本次OTA召回升级。

本次OTA软件升级召回，意在进一步提升辅助驾驶功能的可靠性，包括优化辅助驾驶速度控制策略，新增动态车速功能等，使得高速领航辅助功能通行更连贯。小米汽车永远把用户安全作为第一原则，虽然本次升级不需要物理更换任何零件，但我们仍按照召回的程序进行管理和备案。

本次OTA软件升级召回，仅针对25年8月30号前生产的部分小米SU7标准版车型，并不涉及其他版本的小米SU7。相关说明已经在国家市场监督管理总局网站上公示，您可前往做更多具体信息的了解。

小米汽车将不断的为用户追求更高的安全标准，致力于为所有用户带来更高品质、更安全的汽车产品。

02

本次小米汽车OTA秋季大版本 Xiaomi HyperOS 1.10.0主要新增/升级了哪些功能？

本次OTA秋季大版本Xiaomi HyperOS 1.10.0 带来了超过 30 项的座舱功能新增与优化，小米SU7全系和小米SU7 Ultra，以及小米YU7将同步升级。值得一提的是，Xiaomi HyperOS 1.10.0 包含了「泊车偏移辅助」等实用的辅助驾驶功能，还优化了小米SU7标准版的高速领航辅助功能。

对于小米YU7全系车型，此次OTA重点升级了小米天际屏全景展示的萌宠穿梭陪伴和语音交互功能，以及车载影像一键成片、车外小爱的更多控车能力、全舱沉浸式K歌等独有功能，让其趣味性和实用性再上新台阶。

对于小米SU7全系车型和小米SU7 Ultra，此次OTA成功迁移了在小米YU7上广受好评的功能，如超级小爱免唤醒、行车桌面自定义Pin应用、小米超级任务（Xiaomi HyperTask）、宠物/露营模式等，实现了与小米YU7的座舱体验同步。

有关本次OTA秋季大版本Xiaomi HyperOS 1.10.0的更多详细信息，请见

小米SU7升级详情：

https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405212527352480015

小米YU7升级详情：

https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405212535338434568

03

此次秋季大版本OTA升级为小米SU7标准版带来了哪些功能优化？

除了上述在座舱功能上的新增和优化，Xiaomi HyperOS 1.10.0还进一步提升了小米SU7标准版辅助驾驶的功能表现：优化了车辆在高速和城市快速路的表现，使通行更连贯；优化了大车避让绕行体验，面对压线大车可尽早识别，绕行处理更灵活更安心；以及优化了辅助驾驶速度控制策略，新增「动态车速」功能，可根据道路和交通环境动态调整辅助驾驶目标车速。

04

我的车辆还没有收到OTA升级通知，是被遗漏了吗？如何确认已经升级完毕了？

您不用担心，若您暂未收到OTA升级通知，这并非是您被遗漏了，我们将采用分批推送的方式，大家收到OTA更新提醒的时间可能略有差异。还请大家耐心等待，我们预计会在2025年9月24号前完成对升级范围内车辆的升级推送。

您可通过车机系统和小米汽车APP，关注OTA升级通知并尽快完成升级。同时，在完成此次OTA升级后，您可以通过「设置-系统-系统版本」查看最新版本及升级详情。

05

「泊车偏移辅助」是什么功能？可以在哪些车位使用？

有了「泊车偏移辅助」功能，您可以通过车位的实际情况，手动选择偏左、居中、偏右停放，有效解决泊入狭小空间车位等场景下的上下车困难问题。同时，寻位泊车辅助终点车位还支持偏移设置记忆，车辆将自动记忆上一次的停车偏移选择，避免重复设置。

「泊车偏移辅助」功能目前主要适用于垂直车位和斜列式车位，暂不支持水平侧方车位和机械车位。我们也温馨提示您，由于周围环境和车位尺寸不同，启用「泊车偏移辅助」时可能会出现适当压线的情况。此外，如果车位旁障碍物距离太近，偏移效果可能会受限，请您理解。

06

小米SU7系列此次升级的超级小爱功能，支持免唤醒功能么？

小米SU7全系车型现已支持免唤醒超级小爱功能。在完成此次OTA升级后，您可通过「设置 > 超级小爱 > 指令免唤醒/昵称免唤醒」来打开/关闭免唤醒功能。

开启「昵称免唤醒」后，您无需先说“小爱同学”，直接在指令前/后加上“小爱”即可，如“小爱导航去公司”。

此外，您还可以打开「指令免唤醒」，直接说车控/导航/音乐等相关的高频指令，如“打开车窗”，“导航回家”等，即可触发相应功能。

07

小米超级任务是什么？小米超级任务怎么互相分享？

小米超级任务（Xiaomi HyperTask）是小米汽车在小米YU7全系首先推出的、行业内真正打通「人车家全生态」的自动化任务系统，它让您能像搭积木一样，自由组合上百种车辆能力、米家与生态件功能，自定义专属场景，定义无限可能。本次OTA秋季大版本，小米SU7全系与小米SU7 Ultra都上线了小米超级任务功能。

小米超级任务的分享功能非常酷炫且便捷：在创建或编辑完一个任务后，点击「分享」按钮。系统会通过AI大模型自动生成一个任务描述，并生成一个9位数的分享码。其他车主用车机端的小米超级任务应用里输入这个分享码，即可收到这个编写好的任务，且能够看到这段由AI生成的摘要和任务配置，一键即可导入使用，无需再次自己手动配置。（请注意，若任务中涉及生态件或者米家设备，可能需要您自行手动选择）

除了此次小米SU 7 大规模召回事件，事实上，近期小米汽车的舆论战场，好像从未平静过。

首先是9月10日，网络大V马锐拉，在社交媒体发布长文，详细描述了他的YU7经过颠簸路面时，后排左边门板内部发出类似“小铁珠砸塑料片”的异响问题。

他花费大量时间排查却找不到源头，售后多次维修也未根本解决，主要方法就是贴减震材料，但异响依旧。

与此同时，他发现出现类似问题的YU7车主很多。显然，这并非个案。

随后，汽车圈知名博主闫闯，转发了马锐拉的微博，表示已经将自己的小米YU7卖掉，同时表态“我以后就不碰小米产品了”，并说明“这是价值观的问题，不是说小米价值观有问题，是说我们价值观不一致”。

作为仅在微博平台就拥有接近500万粉丝的网络大V，闫闯的言论瞬间点燃了舆论，将一场关于产品质量的讨论，推向了品牌价值观的层面，也将小米和雷军推向新一轮舆论风暴之中。

此外9月16日，多家汽车媒体爆料称，一名租车用户在陕西某赛道体验小米SU7 Ultra 时车辆失控，与赛道护栏发生碰撞。现场有观众质疑该车气囊未弹开。

同日，自称车主的@西安·DH租车发布视频称，该用户租赁小米SU7时声称用于“汽车大学拍摄”，实际未经允许私自将车辆驶入赛道参赛。起步阶段车辆发生严重侧滑、旋转720度，造成事故。

车主在视频中强调，双方所签合同中明确规定“禁止暴力驾驶、禁止下赛道”。目前车辆即将进入定损程序。

小米CEO雷军曾在小米SU7 Ultra发布会上表示：“在马路上逞强，不是真正的英雄表现，有本事赛道见！”