参赛机器人已经陆续抵达 进行赛前准备工作

这两天，参加本次比赛的参赛队伍已陆续抵达了赛区，正在进行赛前准备工作。

总台记者 张河运：这里是北京亦庄的智慧电竞园区，本次参加半程马拉松赛的所有人形机器人参赛队伍都在此集结，在我们看来，这里特别像大型赛事的运动员村，只不过参赛运动员都是人形机器人。为了迎接比赛，已经抵达的队伍正在进行紧张的调试工作。

相关部门介绍，这次机器人半马搭建了充分的交流合作平台，能够让更多人关注到人形机器人技术的发展和演进。

院校创新实践 推动0.75米“小巨人”参赛

众多参赛机器人队伍各具特点，其中有一款名为“小巨人”的萌娃机器人备受关注。

这个由北京科技职业大学师生团队设计的人形机器人名为“0306小巨人”，0306代表这款小巨人3月6日正式亮相的日子，参加比赛时，离它亮相还不满一百天。

总台记者 张河运：我的身高大概在一米八三左右，通过对比可以明显地感受到萌萌的小巨人和我之间的一个身高差。身高只有0.75米的小巨人，特别像一个刚刚开始蹒跚学步的婴幼儿。

小巨人通过多传感器融合环境建模技术，集成语音识别与听觉感知模块，可实现20米范围内人机对话。

记者：小巨人，握个手。

小巨人：好的呀，我仰慕您已久了，来做亲密接触吧。

记者：小巨人，跑个步。

小巨人：好的 我现在就跑起来让你看看。

记者：小巨人，你会跳舞吗？

小巨人：我这钢铁四肢不会舞蹈，当我跑马拉松时，步伐起落就像和大地跳机械舞，赛场就是我的舞池，敢不敢和我斗舞？

总台记者 张河运：师生们告诉我，小巨人的体重大概只有20斤左右，所以跟其他大型人形机器人不一样，它的移动不需要通过机械化的辅助，我完全可以抱着它从实验室来到道路上进行测试。

小巨人的研发团队采用人工智能强化学习的算法，把小巨人大脑跟小脑的配合进行优化，从而防止它在奔跑急停时摔跟头。同时，研发团队还构建了多学科融合的创新平台。

北京科技职业大学艺术设计学院教师 马淑燕：在结构上我们采用了结合符合它人体工程学的设计理念，体现科技与技术的融合。考虑到小巨人它作为机器人，抬腿穿衣服不是那么方便，所以我们裤片采用了一片式裁减的结构。同时考虑到小巨人在使用过程中会进行电池的更换，所以我们在后边做了一个背包设计。

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