今年5月上旬，在汉阳区洲头街的某物流公司发生了一件蹊跷事：公司发单员姚双平（化名）颈缠绳索，全身赤裸死在公司集体宿舍的床上。

姚双平是随州人，今年40岁，兄弟4人常年在外打工，老家还有父母。5年前，单身的姚双平来汉打工，后来到物流公司上班，由于他的脾气温和，公司就派他每天为货车司机们发货牌。

5月3日，物流公司跑运输的司机们等着出车，可出车时间过去近一个小时，也没发现每天发货牌的姚双平，跑去姚双平

次日，姚家亲友10余人从广水急匆匆赶来。未等公安机关的死因报告出来，死者家属就得出结论：姚双平系被逼自杀。理由就是姚在数日前留下的日记中有一段话：“公司利用结账单据骗了我7000元钱，气愤。”有位亲友还说，姚双平生前曾向兄弟抱怨打工太苦，没意思。现在人没了，姚的3位兄弟及其他亲友斥责公司欺人太甚，逼死姚双平，要求公司赔偿数十万元。

此事惊动洲头街司法所，他们到达公司后，一边做姚家兄弟的工作，一边强调通过法律途径维权，仅凭几页日记和几句抱怨，不能成为定案证据，要等法医鉴定结果出来再说。姚家兄弟情绪这才稍稍缓解。

过了一天，法医鉴定结果出来，让大家猛吃一惊：原来，姚双平系性窒息意外死亡。法医解释，姚通过一种自缠绳索的方式，追求特殊的性快感，不慎死亡。

可鉴定报告出来，姚家兄弟的情绪依然激动，但不再那么咄咄逼人。他们指定一条，兄弟是在公司意外死亡，应算工伤。可公司连称冤枉，不愿为姚双平的死担责……

您说此事谁有理，公司是否该赔，又如何赔？